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0757-22390755產品簡介:
同(tóng)級別優異(yì)的高速性能!新型(xíng)機(jī)器人誕生!
通過(guò)同級別的可搬重量、速度、手腕(wàn)軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通(tōng)過改善加減速控(kòng)製、無需依(yī)賴姿勢,將加減速時間縮短(duǎn)至(zhì)極限(xiàn)。
提升導入、使用(yòng)、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時(shí)間。
簡單(dān)維護:更換機內電纜時無(wú)需接入電池也可保留原點數據(jù)。減少電纜、接頭數量以(yǐ)提升作業性能(néng)。
方便清潔的設計: 表(biǎo)麵采用塵埃不易附(fù)著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手(shǒu)腕部的(de)防護等(děng)級為IP67.
自由度(dù) | 6軸 | |
負載重量 | 7kg | |
垂直伸長度 | 1695mm | |
水平伸長度 | 927mm | |
重複定位精度² | ±0.03mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(zhóu)(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂(bì)) | -70°~+190° | |
R軸(手腕旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕擺動) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 375°/s |
L軸(下臂) | 315°/s | |
U軸(上臂) | 415°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 550°/s | |
B軸(手腕擺動) | 550°/s | |
T軸(手腕回轉) | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 17N·m |
B軸(手腕擺動) | 17N·m | |
T軸(上臂) | 10N·m | |
容(róng)許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋(xuán)轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本體(tǐ)重量(liàng) | 34kg | |
電源(yuán)容量³ | 1.0kVA |